En français, je ne connais pas de nom pour cette manière de se déplacer. En tout cas, l'appeler "marche" serait tout à fait déplacé. Le "calcisme" (poser le pied sur le talon d'abord, le calcineum) en tous cas n'est ni naturel, ni normal, ni nécessaire. Juste une mauvaise habitude que nous héritons, comme la manière de mal se nourrir, de nos prédécesseurs. Donc, comme de nombreuses habitudes néfastes, à mettre en question et à changer. Vaclav Nijinski, le plus gracieux danseur du monde, n'a toute sa vie uniquement pratiqué de poser le pied gentiment sur la terre sans la cogner, car elle retourne immédiatement les coups reçus = coup dans le dos et la nuque etc.